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Modelos / Código aberto
CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Controle Visuomotor de Malha Fechada com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica
Visão geral
CLOVER: Controle Visuomotor de Malha Fechada com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica
Objetivo do editor: [NeurIPS 2024] CLOVER: Controle Visuomotor de Circuito Fechado com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- OpenDriveLab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- :fire: Highlight
- :loudspeaker: News
- :pushpin: TODO list
- :video_game: Getting started <a name="installation"></a>
- :cd: Checkpoints
- Training of Visual Planner <a name="TrainingVP"></a>
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