Manipulação

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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.

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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.

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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.

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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.

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ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.

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Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin

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DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023

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Um benchmark de manipulação para experimentos multitarefa e meta-aprendizagem.

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SoftGym fornece ambientes de benchmark para manipulação de objetos deformáveis.

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Robot Colosseum compara generalização em manipulação robótica.

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FurnitureBench fornece benchmarks de montagem de móveis do mundo real e recursos de simulação relacionados.

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Ambientes de aprendizagem por reforço robótico usando a interface Gymnasium.

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Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.

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Uma referência de manipulação bimanual em mãos hábeis com suporte visual-tátil simulado

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GeoPolicy-Bench compara percepções e designs de políticas em tarefas de manipulação do Panda.

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Um ambiente de simulação e referência para transferências de objetos de humano para robô

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Um conjunto completo de aprendizado de manipulação de robôs para treinamento e avaliação de modelos de políticas em vários conjuntos de dados e benchmarks.

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Gere e compare conjuntos de dados para problemas de manipulação de robôs

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Uma estrutura de software que integra vários métodos de aprendizagem de imitação e ambientes de referência para manipulação robótica

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O Space Robotics Bench fornece recursos de aprendizagem de robôs para tarefas orientadas ao espaço.

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Artigo NeurIPS 2022 "VLMbench: um benchmark composicional para manipulação de visão e linguagem"

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Este é um código oficial para o benchmark do artigo "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-táctil Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)