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Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Referências / Pesquisa
CALVIN
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Visão geral
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mees
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CALVIN
- :computer: Quick Start
- :framedpicture: Sensory Observations
- :joystick: Action Space
- :muscle: Evaluation: The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
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