Repository
Forschung
Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Benchmarks / Forschung
CALVIN
Ein Maßstab für sprachbedingte Manipulation mit langem Horizont.
Übersicht
Ein Maßstab für sprachbedingte Manipulation mit langem Horizont.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
Projektinformationen
- Betreuer
- mees
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- CALVIN
- :computer: Quick Start
- :framedpicture: Sensory Observations
- :joystick: Action Space
- :muscle: Evaluation: The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Anwendungsgebiete
Bildung & Forschung ↗Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Benchmarks →Mehr drin Benchmarks
Repository
Forschung
Repository
Forschung
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA untersucht dynamische multimodale Modellinferenz für die Roboterausführung.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Open Source
CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation
Roboterrichtlinien