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DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA untersucht dynamische multimodale Modellinferenz für die Roboterausführung.
Übersicht
DeeR-VLA untersucht dynamische multimodale Modellinferenz für die Roboterausführung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizieller Code des Papiers „DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yueyang130
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-02-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Übersicht
- Performance on CALVIN Benchmark
- Installation
- Common Errors
- Dynamic Inference with Pretrained Models
- 1. Download Models
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