Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Modellen / Onderzoek
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Overzicht
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële code van het artikel "DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution"”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- yueyang130
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-02-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Overzicht
- Performance on CALVIN Benchmark
- Installation
- Common Errors
- Dynamic Inference with Pretrained Models
- 1. Download Models
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek