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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
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DeeR-VLA étudie l'inférence de modèle multimodal dynamique pour l'exécution de robots.
DeeR-VLA étudie l'inférence de modèle multimodal dynamique pour l'exécution de robots.
Résumé de l'éditeur : "Code officiel de l'article "DeeR-VLA : Inférence dynamique de modèles multimodaux en grand langage pour une exécution efficace des robots""
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