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CALVIN
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
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Modelos / Pesquisa
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA estuda inferência dinâmica de modelos multimodais para execução de robôs.
Visão geral
DeeR-VLA estuda inferência dinâmica de modelos multimodais para execução de robôs.
Resumo do editor: “Código oficial do artigo "DeeR-VLA: Inferência Dinâmica de Modelos Multimodais de Grandes Linguagens para Execução Eficiente de Robôs"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yueyang130
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-02-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visão geral
- Performance on CALVIN Benchmark
- Installation
- Common Errors
- Dynamic Inference with Pretrained Models
- 1. Download Models
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