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CALVIN
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA estudia la inferencia dinámica de modelos multimodales para la ejecución de robots.
Descripción general
DeeR-VLA estudia la inferencia dinámica de modelos multimodales para la ejecución de robots.
Resumen del editor: “Código oficial del artículo "DeeR-VLA: Inferencia dinámica de modelos multimodales de lenguaje grande para una ejecución eficiente de robots"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- yueyang130
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-02-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Descripción general
- Performance on CALVIN Benchmark
- Installation
- Common Errors
- Dynamic Inference with Pretrained Models
- 1. Download Models
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