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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Modelli / Ricerca
DeeR-VLA studia l'inferenza dinamica di modelli multimodali per l'esecuzione di robot.
DeeR-VLA studia l'inferenza dinamica di modelli multimodali per l'esecuzione di robot.
Riepilogo editore: “Codice ufficiale del documento "DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution"”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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