Modele / Badania

DeeR VLA · yueyang130

DeeR-VLA bada dynamiczne wnioskowanie z modelu multimodalnego na potrzeby wykonania robota.

Przegląd

DeeR-VLA bada dynamiczne wnioskowanie z modelu multimodalnego na potrzeby wykonania robota.

Podsumowanie wydawcy: „Oficjalny kod artykułu „DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution””

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: yueyang130
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-02-14

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Przegląd
Performance on CALVIN Benchmark
Installation
Common Errors
Dynamic Inference with Pretrained Models
1. Download Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Wizja-język-działanie ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗

Repozytorium

Badania

CALVIN

Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.

Manipulacja

Testy porównawcze Przeglądaj →