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CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation
Übersicht
CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation
Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2024] CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- OpenDriveLab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- :fire: Highlight
- :loudspeaker: News
- :pushpin: TODO list
- :video_game: Getting started <a name="installation"></a>
- :cd: Checkpoints
- Training of Visual Planner <a name="TrainingVP"></a>
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