Bewaarplaats
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Modellen / Open-source
CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie
CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie
Doel van de uitgever: [NeurIPS 2024] CLOVER: Closed-Loop Visuomotor Control met generatieve verwachting voor robotmanipulatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie