Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Riktmärken / Forskning
CALVIN
Ett riktmärke för språkbetingad manipulation med lång horisont.
Översikt
Ett riktmärke för språkbetingad manipulation med lång horisont.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Projektinformation
- Underhållare
- mees
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-09-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- CALVIN
- :computer: Quick Start
- :framedpicture: Sensory Observations
- :joystick: Action Space
- :muscle: Evaluation: The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
CLOVER · OpenDriveLab
KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation
Robotpolitik