Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
ManipuleringTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Riktmärken
Utforska uppgifter och utvärderingssviter för manipulation, navigering och kontroll.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering
Förvar
Förvar
Forskning
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Manipulering
Förvar
Forskning
Meta-World
Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
Manipulering
Förvar
Forskning
vla-evaluation-harness · allenai
Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
Policyutvärdering
Förvar
Forskning
softgym · Xingyu-Lin
SoftGym tillhandahåller benchmarkmiljöer för manipulering av deformerbara föremål.
Manipulering
Förvar
Forskning
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM för att skapa pointcloud-kartor, benchmarking och Autoware-kompatibla kartarbetsflöden.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe tillhandahåller sonder och riktmärken för tidig feldetektering i generativa robotpolicyer.
Policyutvärdering
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
robot colosseum · robot-colosseum
Robot Colosseum riktmärker generalisering i robotmanipulation.
Manipulering
Förvar
Forskning
LocoMuJoCo
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
furniture bench · clvrai
FurnitureBench tillhandahåller verkliga riktmärken för möbelmontering och relaterade simuleringsresurser.
Manipulering
Förvar
Forskning
Gymnasium Robotics
Robotics förstärknings-inlärningsmiljöer som använder Gymnasium-gränssnittet.
Manipulering
Förvar
Förvar
Forskning
world-model-eval · world-model-eval
Kod för "Evaluating Robot Policies in a World Model".
Policyutvärdering
Webbplats
Forskning
ALFRED
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
bark · bark-simulator
BARK tillhandahåller simulerings- och benchmarkingverktyg för planering av autonom körning.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Webbplats
Forskning
BEHAVIOR
Hushållsaktivitetsriktmärken för förkroppsligad AI och robotbeteende.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Förvar
Forskning
Bench2Dex · Bench2Dex
Ett bimanuellt manipulationsriktmärke över fingerfärdiga händer med simulerat Visuo-taktilt stöd
ManipuleringEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?