Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
Robot Colosseum riktmärker generalisering i robotmanipulation.
Robot Colosseum riktmärker generalisering i robotmanipulation.
Förlagssammanfattning: "A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering