Référentiel
RLBench
Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
Manipulation
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Robot Colosseum évalue la généralisation de la manipulation robotique.
Robot Colosseum évalue la généralisation de la manipulation robotique.
Résumé de l'éditeur : « Une référence pour l'évaluation de la généralisation de la manipulation robotique »
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Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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