Repositório
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Referências / Pesquisa
Robot Colosseum compara generalização em manipulação robótica.
Robot Colosseum compara generalização em manipulação robótica.
Resumo do editor: “Uma referência para avaliar a generalização para manipulação robótica”
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
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