Repository
RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
Robot Colosseum setzt Maßstäbe für die Verallgemeinerung der Robotermanipulation.
Robot Colosseum setzt Maßstäbe für die Verallgemeinerung der Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Maßstab für die Bewertung der Generalisierung für Robotermanipulation“
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