Repositorio
RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
Robot Colosseum compara la generalización en la manipulación robótica.
Robot Colosseum compara la generalización en la manipulación robótica.
Resumen del editor: "Un punto de referencia para evaluar la generalización de la manipulación robótica"
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