Bewaarplaats
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Benchmarks / Onderzoek
Robot Colosseum benchmarkt generalisatie in robotmanipulatie.
Robot Colosseum benchmarkt generalisatie in robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Een benchmark voor het evalueren van generalisatie voor robotmanipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie