Förvar
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Förvar
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering
Förvar