Förvar
Riktmärken / Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Översikt
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Projektinformation
- Underhållare
- Lifelong-Robot-Learning
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-03-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
- Innehåll
- Installtion
- Datauppsättningar
- Komma igång
- Task
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
Se alla vägar som använder LIBERO →Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering
Förvar
