Riktmärken / Forskning

actionshift · Archerkattri

ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.

roboticsreinforcement-learningbenchmarkmanipulationrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
actionshift · Archerkattri skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.

Förlagssammanfattning: "Riktmärke för anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt: 4 ManiSkill-uppgifter, förregistrerade grindar, tro/probe/inlärda metoder, fördröjningsmedveten kontroll. Samma policy, olika ledningar — kan det..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Archerkattri
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-19

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ActionShift
  • Part of the Action-Interface pair
  • Innehåll
  • What is this?
  • Who is this for?
  • How it works

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Riktmärken →