Repozytorium
Badania
actionabi · Archerkattri
ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Testy porównawcze / Badania
actionshift · Archerkattri
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Przegląd
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Podsumowanie wydawcy: „Punkt odniesienia dla adaptacji do umów dotyczących ukrytego interfejsu akcji robota: 4 zadania ManiSkill, wstępnie zarejestrowane bramki, przekonania/sondy/wyuczone metody, kontrola uwzględniająca opóźnienia. Ta sama polityka, inne okablowanie — czy to możliwe…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Archerkattri
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ActionShift
- Part of the Action-Interface pair
- Spis treści
- What is this?
- Who is this for?
- How it works
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania