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actionabi · Archerkattri
ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.
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Referências / Pesquisa
ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Resumo do editor: "Referência para adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robôs: 4 tarefas ManiSkill, portas pré-registradas, métodos de crença/sonda/aprendidos, controle com reconhecimento de atraso. Mesma política, fiação diferente - será que..."
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