Repozytorium
Badania
actionshift · Archerkattri
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Oprogramowanie / Badania
actionabi · Archerkattri
ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.
Przegląd
ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.
Podsumowanie wydawcy: „Odzyskiwanie kryminalistyczne nieudokumentowanej semantyki tensora akcji robota z trajektorii — skalibrowane zestawy równoważności, uczciwe wstrzymanie się od głosu, zweryfikowane konwertery. C++ 20 z CUDA i pybind11.”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Archerkattri
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ActionABI
- Part of the Action-Interface pair
- Spis treści
- What is this?
- Who is this for?
- How it works
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania