Repositorio
Investigación
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
programas / Investigación
actionabi · Archerkattri
ActionABI estudia la recuperación de la semántica del tensor de acción de robots no documentada a partir de trayectorias.
Descripción general
ActionABI estudia la recuperación de la semántica del tensor de acción de robots no documentada a partir de trayectorias.
Resumen del editor: "Recuperación forense de semántica de tensor de acción de robot no documentada a partir de trayectorias: conjuntos de equivalencia calibrados, abstención honesta, convertidores verificados. C++20 con CUDA y pybind11".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Archerkattri
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-19
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ActionABI
- Part of the Action-Interface pair
- Contenidos
- What is this?
- Who is this for?
- How it works
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación