Förvar
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Programvara / Forskning
ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.
ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.
Förlagssammanfattning: "Rättsmedicinsk återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor-semantik från banor — kalibrerade ekvivalensuppsättningar, ärlig avhållsamhet, verifierade omvandlare. C++20 med CUDA och pybind11."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering