Visualisering & dataverktyg

Forskning

ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.

Forskning

Embodied DataOps är en aktiv build för robotdatainsamling, validering och utbildningsarbetsflöden.

Öppen källkod

Involverar över 50 avancerade manipulationspolicyer

Öppen källkod

Visualisera, fråga och strömma för att träna på multimodal robotdata.

Forskning

graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.

Öppen källkod

Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...

Forskning

Software Development Kit för Oxford Robotcar Dataset

Öppen källkod

FreeTacMan: Robotfritt Visuo-Tactile Data Collection System för kontaktrik manipulation

Forskning

Lichtblick är ett integrerat visualiserings- och diagnosverktyg för robotik, tillgängligt i din webbläsare eller som en skrivbordsapp på Linux, Windows och macOS.

Öppen källkod

SDK för att logga och visualisera robotik och fysisk AI-data.

Öppen källkod

Argus är en öppen källkod för dataset- och formatagnostisk sele för den tätaste annoteringen av robotinlärningsdata.

Forskning

Calibra tillhandahåller datauppsättningsobservabilitet och verktyg för urval av coreset för inlärning av robotimitation.

Forskning

CloudPeek tillhandahåller en lätt C++ point-cloud viewer för visuell datainspektion.

Öppen källkod

Visualisering och datainfrastruktur för robotik multimodala tidsserier.

Forskning

Embodied Eval Automation tillhandahåller arbetsflöden för insamling av robotbenchmark- och simulatorepisoder.

Öppen källkod

EVA-Client: A Unified Framework for Deployment, Evaluation, and Data Collection on Real Robots

Forskning

Robotdatavisualisering och observerbarhetsverktyg för utvecklingsteam.

Forskning

GUIDE tillhandahåller en instruktionsbaserad miljö för insamling och manipulering av robotdata.

Forskning

Officiell implementering av "HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning"

Forskning

HuRo tillhandahåller en pipeline som konverterar mänskliga videor till robotorienterat VLA-förträningsmaterial.

Öppen källkod

En mycket dynamisk kampsportsrörelsedatauppsättning (848 prover, Ground/Jump-delmängder) för humanoida robotar, med GMR-retargeting, höjdjustering och RL-träningspipeline (PPO & FastSAC) för Unitree...

Forskning

LeRobot B2 Streaming ger byte-range streaming av LeRobot datauppsättningar från Backblaze B2 lagring.

Öppen källkod

Webbapplikation för visualisering av robotdatauppsättningar i LeRobot-format

Öppen källkod

LeRobot Data Studio - Inofficiell LeRobot Dataset Editor