Programvara / Öppen källkod

KungFuAthleteBot · NPCLEI

visualization data

Översikt

En mycket dynamisk kampsportsrörelsedatauppsättning (848 prover, Ground/Jump-delmängder) för humanoida robotar, med GMR-retargeting, höjdjustering och RL-träningspipeline (PPO & FastSAC) för Unitree...

Utgivarens syfte: En mycket dynamisk kampsportsrörelsedatauppsättning (848 prover, Ground/Jump-delmängder) för humanoida robotar, med GMR-retargeting, höjdjustering och RL-träningspipeline (PPO & FastSAC) för Unitree G1, med fallåterhämtning och sim-till-verklig utbyggnad.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare: NPCLEI
Primärt språk: Python
Förvarskodlicens: MIT
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2026-09-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

KungfuAthlete
Dataset Overview
🤩 What’s New
Open-Source Status
Dataset Category Distribution
Notes

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Visualisering & dataverktyg ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Webbplats

Öppen källkod

Holosoma

En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.

Robotinlärningsramar

Programvara Utforska →