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KungFuAthleteBot · NPCLEI

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Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Proben, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree…

Zweck des Herausgebers: Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Beispiele, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree G1, mit Sturzwiederherstellung und Sim-to-Real-Bereitstellung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: NPCLEI
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-09-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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