Software / Open-source

KungFuAthleteBot · NPCLEI

visualization data

Overzicht

Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree...

Doel van de uitgever: Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree G1, met valherstel en sim-to-real-implementatie.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder: NPCLEI
Primaire taal: Python
Licentie voor repositorycode: MIT
Modelgewicht licentie: Niet opgenomen
Dataset-licentie: Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie: Niet opgenomen
Onderhoud: Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush: 2026-09-16

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

KungfuAthlete
Dataset Overview
🤩 What’s New
Open-Source Status
Dataset Category Distribution
Notes

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Visualisatie- en datatools ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Website

Open-source

Holosoma

Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.

Kaders voor het leren van robots

Software Ontdek →