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KungFuAthleteBot · NPCLEI

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Descripción general

Un conjunto de datos de movimiento de artes marciales altamente dinámico (848 muestras, subconjuntos de suelo/salto) para robots humanoides, con reorientación GMR, ajuste de altura y canal de entrenamiento RL (PPO y FastSAC) para Unitree...

Propósito del editor: un conjunto de datos de movimiento de artes marciales altamente dinámico (848 muestras, subconjuntos de suelo/salto) para robots humanoides, con reorientación de GMR, ajuste de altura y canal de entrenamiento RL (PPO y FastSAC) para Unitree G1, que presenta recuperación de caídas y despliegue de simulación a real.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: NPCLEI
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-09-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

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