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KungFuAthleteBot · NPCLEI

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Un ensemble de données de mouvements d'arts martiaux hautement dynamiques (848 échantillons, sous-ensembles Sol/Saut) pour robots humanoïdes, avec reciblage GMR, réglage de la hauteur et pipeline d'entraînement RL (PPO et FastSAC) pour Unitree…

Objectif de l'éditeur : un ensemble de données de mouvements d'arts martiaux hautement dynamiques (848 échantillons, sous-ensembles Sol/Saut) pour les robots humanoïdes, avec reciblage GMR, réglage de la hauteur et pipeline d'entraînement RL (PPO et FastSAC) pour Unitree G1, avec récupération en cas de chute et déploiement de simulation en mode réel.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: NPCLEI
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-09-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

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