Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
KungFuAthleteBot · NPCLEI
Wysoce dynamiczny zestaw danych dotyczących ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…
Przegląd
Zestaw danych o bardzo dynamicznym ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…
Cel wydawcy: Bardzo dynamiczny zestaw danych o ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z retargetingiem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree G1, obejmującym przywracanie sprawności po upadku i wdrażanie w trybie symulacyjnym do rzeczywistego.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NPCLEI
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- KungfuAthlete
- Dataset Overview
- 🤩 What’s New
- Open-Source Status
- Dataset Category Distribution
- Notes
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Otwarte źródło