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KungFuAthleteBot · NPCLEI

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Panoramica

Un set di dati sul movimento delle arti marziali altamente dinamico (848 campioni, sottoinsiemi di terra/salto) per robot umanoidi, con retargeting GMR, regolazione dell'altezza e pipeline di addestramento RL (PPO e FastSAC) per Unitree...

Scopo dell'editore: un set di dati sul movimento delle arti marziali altamente dinamico (848 campioni, sottoinsiemi di terra/salto) per robot umanoidi, con retargeting GMR, regolazione dell'altezza e pipeline di addestramento RL (PPO e FastSAC) per Unitree G1, con recupero dalla caduta e implementazione da simulazione a realtà.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore: NPCLEI
Lingua primaria: Python
Licenza del codice del repository: MIT
Licenza in base al peso del modello: Non registrato
Licenza del set di dati: Non registrato
Licenza di progettazione hardware: Non registrato
Manutenzione: Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato: 2026-09-16

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

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