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Holosoma
Uma estrutura de aprendizagem de robô humanóide abrangendo simulação e implantação.
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KungFuAthleteBot · NPCLEI
Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…
Visão geral
Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…
Objetivo do editor: um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos de solo/salto) para robôs humanóides, com retargeting GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree G1, apresentando recuperação de queda e implantação sim-to-real.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NPCLEI
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- KungfuAthlete
- Dataset Overview
- 🤩 What’s New
- Open-Source Status
- Dataset Category Distribution
- Notes
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