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KungFuAthleteBot · NPCLEI

用于人形机器人的高动态武术运动数据集（848个样本，地面/跳跃子集），具有用于 Unitree 的 GMR 重定向、高度调整和 RL 训练管道（PPO 和 FastSAC）……

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KungFuAthleteBot · NPCLEI 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

A highly dynamic martial arts motion dataset (848 samples, Ground/Jump subsets) for humanoid robots, with GMR retargeting, height adjustment, and RL training pipeline (PPO & FastSAC) for Unitree…<br><br>Publisher purpose：A highly dynamic martial arts motion dataset (848 samples, Ground/Jump subsets) for humanoid robots, with GMR retargeting, height adjustment, and RL training pipeline (PPO & FastSAC) for Unitree G1, featuring fall recovery and sim-to-real deployment.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: NPCLEI
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-09-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

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