Herramientas de visualización y datos

Investigación

ActionABI estudia la recuperación de la semántica del tensor de acción de robots no documentada a partir de trayectorias.

Investigación

Embodied DataOps es una compilación activa para flujos de trabajo de capacitación, validación y recopilación de datos de robots.

Código abierto

Involucrando más de 50 políticas de manipulación avanzada

Código abierto

Visualice, consulte y transmita para capacitarse con datos de robótica multimodal.

Investigación

grabnetAPI proporciona herramientas para acceder y trabajar con datos de GraspNet-1Billion.

Código abierto

Kit de herramientas de datos de robótica | Convierta entre formatos de conjuntos de datos de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspeccionar, visualizar y analizar conjuntos de datos. Funciona con HuggingFace Hub. Construido para OpenVLA…

Investigación

Kit de desarrollo de software para el conjunto de datos de Oxford Robotcar

Código abierto

FreeTacMan: sistema de recopilación de datos visuotáctiles sin robot para manipulación rica en contactos

Investigación

Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en su navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.

Código abierto

SDK para registrar y visualizar datos robóticos y de IA física.

Código abierto

Argus es un arnés independiente del formato y del conjunto de datos de código abierto para la anotación más densa de datos de aprendizaje de robots.

Investigación

Calibra proporciona observabilidad de conjuntos de datos y herramientas de selección de conjuntos de núcleos para el aprendizaje por imitación de robótica.

Investigación

CloudPeek proporciona un visor de nubes de puntos C++ liviano para la inspección visual de datos.

Código abierto

Visualización e infraestructura de datos para series temporales multimodales de robótica.

Investigación

Embodied Eval Automation proporciona flujos de trabajo para recopilar episodios de simuladores y de referencia de robots.

Código abierto

EVA-Client: un marco unificado para la implementación, evaluación y recopilación de datos en robots reales

Investigación

Herramientas de observación y visualización de datos de robots para equipos de desarrollo.

Investigación

GUIDE proporciona un entorno basado en instrucciones para la recopilación y manipulación de datos de robots.

Investigación

Implementación oficial de "HumanoidGen: generación de datos para manipulación diestra bimanual mediante razonamiento LLM"

Investigación

HuRo proporciona un canal que convierte videos humanos en material de preentrenamiento VLA orientado a robots.

Código abierto

Un conjunto de datos de movimiento de artes marciales altamente dinámico (848 muestras, subconjuntos de suelo/salto) para robots humanoides, con reorientación GMR, ajuste de altura y canal de entrenamiento RL (PPO y FastSAC) para Unitree...

Investigación

LeRobot B2 Streaming proporciona transmisión en rango de bytes de conjuntos de datos LeRobot desde el almacenamiento Backblaze B2.

Código abierto

Aplicación web para visualizar conjuntos de datos de robótica en formato LeRobot

Código abierto

LeRobot Data Studio: editor de conjuntos de datos no oficial LeRobot