Herramientas de visualización y datos

Investigación

ActionABI estudia la recuperación de la semántica del tensor de acción de robots no documentada a partir de trayectorias.

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Embodied DataOps es una compilación activa para flujos de trabajo de capacitación, validación y recopilación de datos de robots.

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grabnetAPI proporciona herramientas para acceder y trabajar con datos de GraspNet-1Billion.

Investigación

Kit de desarrollo de software para el conjunto de datos de Oxford Robotcar

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Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en su navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.

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Calibra proporciona observabilidad de conjuntos de datos y herramientas de selección de conjuntos de núcleos para el aprendizaje por imitación de robótica.

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CloudPeek proporciona un visor de nubes de puntos C++ liviano para la inspección visual de datos.

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Embodied Eval Automation proporciona flujos de trabajo para recopilar episodios de simuladores y de referencia de robots.

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Herramientas de observación y visualización de datos de robots para equipos de desarrollo.

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GUIDE proporciona un entorno basado en instrucciones para la recopilación y manipulación de datos de robots.

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Implementación oficial de "HumanoidGen: generación de datos para manipulación diestra bimanual mediante razonamiento LLM"

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HuRo proporciona un canal que convierte videos humanos en material de preentrenamiento VLA orientado a robots.

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LeRobot B2 Streaming proporciona transmisión en rango de bytes de conjuntos de datos LeRobot desde el almacenamiento Backblaze B2.

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LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.

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mekiki verifica los datos de demostración para detectar discrepancias en el estado de acción, imágenes inactivas y problemas de sincronización de la cámara.

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Mesh Twin proporciona una canalización de datos sintéticos basada en MuJoCo para la navegación de robots móviles.

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Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.

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Una forma de recopilar, agregar, almacenar y visualizar estadísticas de fuentes arbitrarias de forma flexible y segura en tiempo real en ROS/ROS2.

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Ayudas adicionales para el conjunto de datos de Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN es un conjunto de herramientas para robots YAM que agiliza la calibración, la recopilación de datos bimanual coordinada y la conversión de conjuntos de datos.

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Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.

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Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.

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RoboData Doctor proporciona comprobaciones de conformidad y comparaciones semánticas para conjuntos de datos de aprendizaje de robots.

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Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.