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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.
Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.
Resumen del editor: "Entrene políticas de aprendizaje por refuerzo para Microduck, un robot bípedo de código abierto, directamente en Apple Silicon Macs, sin necesidad de GPU, con visualización en vivo en el navegador".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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