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programas / Investigación

rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate

Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.

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Repositorio del editor ↗
rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.

Resumen del editor: "Canal de implementación de ROS 2 (Jazzy) para una política de agarre diestro de LEAP Hand entrenada a través de PPO. Presenta arquitectura de nodo modular, inferencia SB3 y RViz2 de alta fidelidad..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ChaitanyaParate
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-11

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Policy Deployment via ROS 2
  • 🚀 Architecture
  • Nodes
  • ⚙️ Building the Workspace
  • 🎥 Running the Pipeline
  • 🔧 Fallback Behaviour

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