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Programas / Pesquisa

rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate

Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.

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Repositório do editor ↗
rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.

Resumo do editor: "Pipeline de implantação ROS 2 (Jazzy) para uma política de agarramento manual LEAP treinada via PPO. Apresenta arquitetura de nó modular, inferência SB3 e RViz2 de alta fidelidade..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ChaitanyaParate
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-11

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Policy Deployment via ROS 2
  • 🚀 Architecture
  • Nodes
  • ⚙️ Building the Workspace
  • 🎥 Running the Pipeline
  • 🔧 Fallback Behaviour

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