b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.

dexterous-manipulationleap-handmujocoppopython3
Repozytorium wydawcy ↗
rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.

Podsumowanie wydawcy: "Potok wdrażania ROS 2 (Jazzy) dla polityki zręcznego chwytania dłoni LEAP trenowanej za pośrednictwem PPO. Zawiera modułową architekturę węzłów, wnioskowanie SB3 i wysokiej jakości RViz2…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ChaitanyaParate
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Policy Deployment via ROS 2
  • 🚀 Architecture
  • Nodes
  • ⚙️ Building the Workspace
  • 🎥 Running the Pipeline
  • 🔧 Fallback Behaviour

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Narzędzia do wizualizacji i danych ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie