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rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate

Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.

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Dépôt d'éditeur ↗
rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.

Résumé de l'éditeur : "Pipeline de déploiement ROS 2 (Jazzy) pour une politique de saisie adroite LEAP Hand formée via PPO. Comprend une architecture de nœud modulaire, une inférence SB3 et un RViz2 haute fidélité..."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ChaitanyaParate
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Policy Deployment via ROS 2
  • 🚀 Architecture
  • Nodes
  • ⚙️ Building the Workspace
  • 🎥 Running the Pipeline
  • 🔧 Fallback Behaviour

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