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rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate
Una pipeline ROS 2 per l'implementazione di una politica di presa della mano LEAP appresa.
Panoramica
Una pipeline ROS 2 per l'implementazione di una politica di presa della mano LEAP appresa.
Riepilogo dell'editore: "pipeline di distribuzione ROS 2 (Jazzy) per una politica di presa abile LEAP Hand addestrata tramite PPO. Presenta architettura di nodi modulari, inferenza SB3 e RViz2 ad alta fedeltà..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ChaitanyaParate
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Policy Deployment via ROS 2
- 🚀 Architecture
- Nodes
- ⚙️ Building the Workspace
- 🎥 Running the Pipeline
- 🔧 Fallback Behaviour
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