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Programas / Código aberto

NVIDIA Isaac Lab

Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.

SimulationRobot learning
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NVIDIA Isaac Lab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.

Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.

Informações do projeto

Mantenedor
isaac-sim
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Isaac Lab 3.0.0
  • Key Features
  • Primeiros passos
  • Documentação
  • Performance Dashboard
  • Isaac Sim Version Dependency

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Áreas de aplicação

Educação e pesquisa ↗

Aprenda como usar este recurso

Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.

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