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Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Programas / Código aberto
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Visão geral
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- facebookresearch
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Habitat-Sim
- [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- [Recommended] Conda Packages
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
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Plataforma de pesquisa robótica com interfaces e exemplos de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs