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Código aberto
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
Habitat-Lab
Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Visão geral
Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- facebookresearch
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- Testing
- Debugging an environment issue
- Documentação
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Áreas de aplicação
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